Ο Κώστας Καζάκος γεννήθηκε το 1935 στον Πύργο Ηλείας. Παρόλο που ήρθε στην Αθήνα για να σπουδάσει παιδαγωγός λόγω αριστερής φρόνησης του πατέρα του δεν έγινε δεκτός στο πανεπιστήμιο και άλλαξε σταδιοδρομία σπουδάζοντας στην Σχολή Κινηματογράφου Λυκούργου Σταυράκου (1953-1956) και στην Δραματική Σχολή Θεάτρου Τέχνης Καρόλου Κουν (1954-1957).
Υπήρξε αντιπρόεδρος του Ελληνικού Κέντρου του Διεθνούς Ινστιτούτου Θεάτρου, γενικός γραμματέας της Πανελλήνιας Ένωσης Ελεύθερου Θεάτρου και Πρόεδρος της Πανελλήνιας Πολιτιστικής Κίνησης. Ιδρυτικό μέλος του Ελληνοαραβικού Συνδέσμου και μέλος της Επιτροπής Αδείας Άσκησης του Επαγγέλματος του Ηθοποιού, ενώ τιμήθηκε με τον “Χρυσό Απόλλωνα”, βραβείο ηθοποιού Ένωσης Κριτικών Κινηματογράφου Αθηνών το 1967, και Α΄ Χρυσό Βραβείο του Φεστιβάλ Κινηματογράφου Θεσσαλονίκης το 1973 για την αρτιότερη θεατρική παραγωγή (“Λυσιστράτη”). Τιμήθηκε ακόμα με το Βραβείο της Ένωσης Θεατρικών Συγγραφέων και Κριτικών για το σύνολο της προσφοράς του. Στις εκλογές του Σεπτεμβρίου 2007 και του Οκτωβρίου 2009 εκλέχθηκε βουλευτής με το ΚΚΕ, ως επικεφαλής του ψηφοδελτίου Επικρατείας.
Στην προσωπική του ζωή ο Κώστας Καζάκος από το 1968 μέχρι το 1992 υπήρξε παντρεμένος με την αείμνηση ηθοποιό Τζένη Καρέζη, με την οποία απέκτησε τον γιο τους, Κωνσταντίνο Καζάκο. Από το 1997 έως σήμερα υπήρξε παντρεμένος με την ηθοποιό Τζένη Κόλλια, με την οποία έχουν αποκτήσει τέσσερα παιδιά.
